A02感覚予測と報酬予測に基づく運動学習の計算理論的理解と脳内基盤の解明
ロボット運動学習とヒト運動学習の比較対照を通じた「ヒト運動学習における強化学習システムの役割」の解明は，極めて重要な研究課題です。しかし，これまでのヒト強化学習の研究の多くは，意思決定や系列行動を対象としており，その運動学習に対する役割は明らかではありませんでした．一方、私達は運動学習における報酬情報の役割を世界で初めて明らかにし，強化学習との関連を示唆することに成功してきました。しかしながら、その脳内メカニズムは未だ十分に解明されたとはいません．そこで，本研究では，運動学習における探索ノイズの変化に着目し，強化学習と順モデル（感覚予測のためのモデル）の学習に関わる脳部位を，計算モデルに基づいた機能イメージング解析によって明らかにすることを目的としています．例えば，ヒト強化学習における大脳基底核と小脳の相互作用を同定することで，「強化学習における順モデルの役割」と「順モデル獲得における強化学習の役割」に加えてそれらの相互作用が担う計算論的機能を明確化することができると期待しています。また、本領域のその他の項目とコラボレーションを通じて、運動から認知や社会脳に関して、内部モデルや強化学習が担う役割を解明できればと考えています。
