2018-07-06

Special Lecture at Tamagawa University "Creation of Cognitive Architecture based on Symbol Emergent Robotics"

 Our co-hosted event, Special Lecture at Tamagawa University “Creation of Cognitive Architecture based on Symbol Emergent Robotics” is held at Tamagawa University.

Lecture language is Japanese only.

Abstract:

記号創発ロボティクスは人間が発達の過程で自らのセンサ・モータ情報のみから概念を形成し，行動を習得し，言語を獲得する過程を構成的にモデル化し，また，「記号ありき」ではなく，記号，主に，言語が社会の中で生まれてくる様を構成的にモデル化しようという学術的取り組みである．汎用AIは本来，地球上の生命がそうであるように，自律的に環境で活動しその感覚・運動情報から適応的かつ発達的に知能・機能を形成すべきであり，記号創発ロボティクスは実環境適応を前提としながら汎用AIを創造しようという取り組みともみなせる．本講演では，記号を創発的な存在として捉える記号創発システム論に関して概説した後に，その構成論的アプローチである記号創発ロボティクスの成果と今後の展開に関して概説する．また，階層ベイズモデルや深層学習をさらに統合し，より統合的な汎用AI向かっていくための認知アーキテクチャの創造に関しても議論したい．